力士樂響應(yīng)閥4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　4WRLE10是德國博世力士樂（BoschRexroth）NG10通徑的先導(dǎo)式高頻響比例方向閥（伺服級），帶閥芯位置反饋（LVDT）與集成電子放大器（OBE），屬于高精度閉環(huán)控制閥。

　　一、型號含義（4WRLE10-...-3X/...）

　　4WR：4/3三位四通比例方向閥

　　L：高頻響（伺服級）

　　E：帶集成電子元件（OBE,On-BoardElectronics）

　　10：通徑NG10（安裝面ISO4401-05-05-0-94）

　　3X/4X：產(chǎn)品系列（3X為老款，4X為新款）

　　后續(xù)字母：流量規(guī)格、閥芯特性、電壓、反饋等

　　二、核心參數(shù)（4WRLE10）

　　通徑：NG10

　　工作壓力：P/A/B口350bar；T/X/Y口250bar

　　額定流量：50～110L/min（Δp=10bar）

　　控制方式：先導(dǎo)式（先導(dǎo)級NG6伺服閥芯）

　　反饋：主閥芯LVDT位置反饋（閉環(huán)）

　　電子：OBE集成放大器（無需外置放大板）

　　響應(yīng)時(shí)間：約10～20ms（伺服級高頻響）

　　滯環(huán)：<0.1%（精度）

　　中位機(jī)能：E/W型（通常帶遮蓋，零位泄漏極小）

　　供電：24VDC

　　控制信號：±10V/4～20mA（可選）

　　安裝：疊加板式（ISO4401）

　　三、結(jié)構(gòu)與原理

　　先導(dǎo)級：NG6伺服閥芯（帶位置反饋），由比例電磁鐵驅(qū)動。

　　主級：NG10滑閥，帶LVDT位移傳感器實(shí)時(shí)檢測位置。

　　閉環(huán)控制：

　　控制器→給OBE發(fā)信號

　　OBE→驅(qū)動先導(dǎo)閥

　　先導(dǎo)閥→推動主閥芯

　　LVDT→回傳主閥芯實(shí)際位置

　　OBE→比較并修正，實(shí)現(xiàn)無差、高精度控制

　　四、關(guān)鍵特性

　　伺服級精度：滯環(huán)極小、重復(fù)精度。

　　零泄漏保壓：E/W型閥芯遮蓋大，零位幾乎無泄漏。

　　高頻響：適合動態(tài)閉環(huán)（位置/速度/力/壓力）。

　　即插即用：OBE出廠已校準(zhǔn)，免調(diào)試。

　　故障安全：斷電時(shí)，主閥芯彈簧對中回中位。

　　五、典型應(yīng)用

　　高精度位置閉環(huán)（注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、液壓機(jī)）

　　速度/力閉環(huán)控制

　　高頻動態(tài)測試臺

　　伺服液壓系統(tǒng)（替代伺服閥）

　　六、與相近型號區(qū)別

　　4WRLE：閉環(huán)、高頻響、OBE、伺服級

　　4WRTE：閉環(huán)、高頻響、OBE（通用型）

　　4WRAE：開環(huán)、普通比例、OBE（經(jīng)濟(jì)型）

　　七、完整型號示例

　　4WRLE10E80L-3X/G24EK31/A1M

　　E80L：流量規(guī)格80L/min

　　3X：系列

　　G24：24VDC

　　EK31：OBE電子（±10V）

　　A1M：閥芯特性（線性）

力士樂響應(yīng)閥4WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　比例閥R9009224414WRA10W30-2X/G24N9K4/V

　　比例閥R9009561013DREP6C-2X=25EG24N9K4/M=00

　　比例閥R901287409KUDSR3C1A/FN9V

　　比例閥R9011252174WRLE10V85L-3X/G24ETK0/A1M

　　比例閥R9007782804WRAE6W07-2X/G24K31/F1V

　　比例閥R9014362072WFCE16S160L-1X/M/24A1

　　比例閥4WRPE10R5-50SJ-2X/G24K0/A1M-830

　　比例閥R9014363282WFCE50S1500L-10/M/24G1

　　比例閥R9010860822WRCE50S1600L-2X/PG24K31/C1M

　　比例閥R900956916DBEE10-51/350YG24NK31M

　　比例閥R9012616854WRKE35E1000L-3X/6EG24ETK31/F1D3M

　　比例閥R9007386684WRTE16E125L-4X/6EG24ETK31/A5M

　　比例閥R9011958743DREP6B-2X/25EG24N9K4/M

　　比例閥R9010602024WRGE16E200L-13/315G24ETK31/A1V

　　比例閥R9009307294WRSE10R5-80-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R901047322HSH06G342/017G057A/G24N9K4M01

　　比例閥R9007319224WRKE25E350L-3X/6EG24EK31/A1D3M

　　比例閥R900767353STW0195-2X/1V5-24CF6

　　比例閥R9012083644WREQ6V32-2X/V4A-24PF60

　　比例閥R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例閥R9010944034WRPEH6C3B04L-2X/G24K0/F1M-885用R9013969694WRPEH6C3B04L-3X/M/24F1-885

　　比例閥R9011860134WRLE10V85M-4X/MXY/24A1

　　比例閥R9007274044WRZ16E1-150-7X/6EG24N9K4/D3M

　　比例閥4WRPEH6C4B04L-20/G24K0/A1M用R9013823174WRPEH6C4B04L-3X/M/24A1"

　　比例閥R9011251204WREE6V08-24/G24K31/A1V-742

　　比例閥R9010033123DREPE6C-2X/16EG24K31/F1M

　　比例閥R901170478ZDREE10VP2-1X/200XLMG24K31V

　　比例閥4WRLE10Q3-85M-3X/G24ETK0/A1M

　　比例閥R9012506024WRTE10V1-100L-4X/6EG24K31/F1V

　　比例閥4WRL16V200M-3X/G24Z4/M

　　比例閥R9007713344WRGE10V100L-1X/210G24K31/A1M

　　比例閥4WE10Y73-3X/CG205N9K4/A12

　　比例閥4WRPE10KB130P-2X/G24K0/B5M

　　比例閥R9007332954WRTE25R350L-4X/6EG24K31/A1M

　　比例閥R9011589774WRLE10V70P-3X/G24EK0/F1M

　　比例閥R9007758894WRSE10V50-3X/G24K0/A1V-429

　　比例閥R9002468794WRZ32W6-520-7X/6EG24N9EK4/D3M

　　比例閥4WRBA10EA75-2X/G24K4/M-828用4WRA10EA00-2X/G24K4/V-828

　　比例閥R9012045394WRKE27W6-500L-3X/6EG24ETK31/F1D3M"

　　比例閥4WRREH6VB24L-1X/G24K0/B5M

　　比例閥4WRPEH10CB50P-2X/G24K0/F1M升級為4WRPEH10CB50P-3X/M/24F1

　　比例閥4WRLE10E80SJ-3X/G24ETK0/A1M升級為4WRLE10E80SJ-4X/MPT/24A1

　　比例閥R9009401914WREE10EA75-2X/G24K31/A1V

　　比例閥R9014964294WREE6E32-3X/V/24A1-655

　　比例閥R9010185484WRZE10W9-85-7X/6EG24N9EK31/F1D3M

　　比例閥4WRPEH10C3B50L-2X/G24K0/F1M

　　比例閥R9009330734WREE10E25-2X/G24K31/A1V

　　比例閥R9012088764WRZE32E1-520-7X/6EG24N9ETK31/A1V

　　比例閥4WRPEH6C3B15P-2X/G24K0/A1M升級為3X

　　比例閥3WRCBHVF65M-1X/ZM

　　比例閥R9011319534WRLE25Q3-370M-3X/G24K0/A1M

　　比例閥R9013918464WRPH6CA40L-2X/G24Z4/V-855

　　比例閥R9013823184WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1

　　比例閥R9014125224WRPEH6C4B12L-3X/M/24A1-561

　　比例閥R9010927864WRKE27E500L-35/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥R9009747564WRZE16W6-150-7X/6EG24EK31/A1M

　　比例閥R9009272334WREE10W75-2X/G24K31/A1V

　　比例閥4WRL10W80S-3X/G24ETZ4/M

　　比例閥R9012649562WRCE80D001-1X/PG24/M-124

　　比例閥R9009540944WRE6E1-32-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009354264WREE6V1-08-2X/G24K31/A1V升級為R9015229084WREE6V1-08-3X/V/24A1

　　比例閥R901342612ZDREE6VP4-1X/100MG24K24F1M

　　比例閥4WRP6W06S-1X/G24Z4/M

　　比例閥R9009257334WREE6E32-2X/G24K31/F1V

　　比例閥R9009412644WRE6W08-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009441214WRE6W16-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009334804WRE6W32-2X/G24K4/V

　　比例閥R9009093674WREE6V08-24/G24K31/A1V升級為4WREE6V08-3X/V/24A1

　　比例閥R9009009884WRAE10W60-2X/G24N9K31/A1V

　　比例閥R9009009874WRAE6W30-2X/G24N9K31/A1V

　　比例閥R901481732STWO377-10/2WRCE32S450R-SG24K31A1WLM

　　比例閥R9011833682WRCE80K001-1X/SG24/M-54

　　比例閥R901236003DBETE-6X/420YG24K31F1V

　　比例閥4WRPEH6C4B25P-2X/G24K0/A1M升級為R9013823614WRPEH6C4B25P-3X/M/24A1

　　比例閥R9009197444WRSE10VC80-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R9009545233DREE16P-6X/200YG24K31V

　　比例閥R9010158374WRE10E25-23/G24K4/V-93

　　比例閥R9005220794WRZ32E1-360-5X/6A24NZ4/M用4WRZ32E1-360-7X/6EG24N9K4/M

　　比例閥R9009438264WRAE6W30-22/G24N9K31/F1V

　　比例閥R9007751444WRZ10E50-70/6EG24N9K4/D3M"

　　比例閥R901000846DBET-6X/200G24K4V

　　比例閥R9009733714WRKE16E200L-3X/6EG24K31/A1D3M

　　比例閥DREBE6X-1X/175MG24K31A1M

　　比例閥R9012407453DREME10P-7X/315YG24K31A1V

　　比例閥R9012224954WRPEH6C3B40L-2X/G24K0/F1V用R9013825164WRPEH6C3B40L-3X/V/24F1

　　比例閥4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M

　　比例閥4WRLE27Q4-430M-3X/G24K0/A1M

　　比例閥R9005792864WRSE10V80-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R9005799434WRSE10V50-3X/G24K0/A1V

　　比例閥R9010892934WRLE16V200M-3X/G24ETK0/A1M新型號：4WRLE16V200M-4X/MPT/24A1

　　比例閥"R9009611054WRDE16E125L-52/6L24K9/MR升級為：6X"

　　比例閥R9005113534WRZ32W1-520-5X/6A24N9EZ4/D3M

　　新型號：4WRZ32W8-520-5X/6A24N9EZ4/D3M"

　　比例閥"R9004643044WRZ16W1-100-3X/6A24NEZ4/D3M

　　新型號：R9007030314WRZ16W8-100-7X/6EG24N9EK4/D3M"

　　比例閥"R9004256654WRZ25W1-325-3X/6A24NEZ4/D3M

　　新型號：R9009758994WRZ25W8-325-7X/6EG24N9EK4/D3M"

　　比例閥R901055340KKDSR2NA/HCG24N9C4V

　　比例閥R9010396774WRKE35E3-1000L-3X/6EG24K31/A1D3M+插頭

　　比例閥R9014526782WRCE32S1K1L-4X/HMK/24A1

　　比例閥4WRLE16W1Z180SJ-3X/G24ETK0/A1M

　　替代型號：

　　R9014018884WRLE16W1-180SJ-4X/MPT/24A1"

　　比例閥R901147272STW0322-10/3WRCE50V720L-SG24K31C1M

　　比例閥R901416996VT-DFPD-A-10/G24K0/0ANV/V

　　比例閥4WRPEH10C1B100L-2X/G24K0/A1M

　　升級為4WRPEH10C1B100L-3X/M/24A1"

　　比例閥R9007780324WREEM6E16J-2X/G24K34/B6V-735

　　比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

　　隨著液壓傳動和液壓伺服系統(tǒng)的發(fā)展，生產(chǎn)實(shí)踐中出現(xiàn)一些即要求能夠連續(xù)的控制壓力、流量和方向，又不需要其控制精度很高的液壓系統(tǒng)。由于普通的液壓元件不能滿足具有一定的伺服性要求，而使用電液伺服閥又由于控制精度要求不高而過于浪費(fèi)，因此近幾年產(chǎn)生了介于普通液壓元件（開關(guān)控制）和伺服閥（連續(xù)控制）之間的比例控制閥。

　　電液比例控制閥（簡稱比例閥）實(shí)質(zhì)上是一種廉價(jià)的、抗污染性能較好的電液控制閥。比例閥的發(fā)展經(jīng)歷兩條途徑，一是用比例電磁鐵取代傳統(tǒng)液壓閥的手動調(diào)節(jié)輸入機(jī)構(gòu)，在傳統(tǒng)液壓閥的基礎(chǔ)下：發(fā)展起來的各種比例方向、壓力和流量閥；二是一些原電液伺服閥生產(chǎn)廠家在電液伺服閥的基礎(chǔ)上，降低設(shè)計(jì)制造精度后發(fā)展起來的。

　　電磁閥概述

　　電磁閥（ElectromagneTIcvalve）是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備，是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件，屬于執(zhí)行器，并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實(shí)現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種，不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用，是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。

　　電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關(guān)閉不同的排油孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機(jī)械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機(jī)械運(yùn)動。

　　比例閥和電磁閥區(qū)別

　　比例閥是一種新型的液壓控制裝置。在普通壓力閥、流量閥和方向閥上，用比例電磁鐵替代原有的控制部分，按輸入的電氣信號連續(xù)地、按比例地對油流的壓力、流量或方向進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。比例閥一般都具有壓力補(bǔ)償性能，輸出壓力和流量可以不受負(fù)載變化的影響。

　　1、普通閥是不能按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，是純粹的單一動作式開關(guān)閥，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是一定的，不能根據(jù)實(shí)際情況變化而變化。

　　2、比例閥是按比例進(jìn)行連續(xù)階躍控制，根據(jù)實(shí)際情況變化采集回的信息對目標(biāo)進(jìn)行自動補(bǔ)償控制，其閥開口方向、開口量或彈簧設(shè)定力都是隨動的，實(shí)現(xiàn)一系列連續(xù)可控的隨動變化的動作。

　　閥對流量的控制可以分為兩種：一種是開關(guān)控制：要么全開、要么全關(guān)，流量要么Zda、要么Z小，沒有中間狀態(tài)，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

　　另一種是連續(xù)控制：閥口可以根據(jù)需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節(jié)流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。